工業(yè)視覺系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于汽車蓄電池裝配
來源:本站 | 作者:admin | 發(fā)表于:2019-08-15 | 瀏覽次數(shù):6397
以往采用人工作業(yè)模式的傳統(tǒng)汽車蓄電池裝配不僅效率低下,而且嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率,而且還會出現(xiàn)人員意外砸傷腳等事故。因此,時(shí)下急需先進(jìn)的技術(shù)來改進(jìn)汽車蓄電池的作業(yè)方式。此情此景下,物聯(lián)網(wǎng)自動識別方案商深圳遠(yuǎn)景達(dá)(RAKINDA)推出了一套In-Sight工業(yè)視覺系統(tǒng)解決方案,以此來解決傳統(tǒng)汽車蓄電池裝配效率低下及操作人員的安全隱患。功能簡介:
1、自動抓取
該方案充分的利用了In-Sight產(chǎn)品的PatMax功能,使機(jī)器人調(diào)整到準(zhǔn)確位置實(shí)現(xiàn)自動抓取堆垛。PatMax圖案匹配技術(shù)經(jīng)過編程,可識別托盤中的每個(gè)蓄電池,并使用定位器工具來精確確定蓄電池中心的位置。通過檢查蓄電池中心的特征以確定中心旋轉(zhuǎn)的角度,字符讀取工具可有效的讀取蓄電池上的字符。然后,系統(tǒng)將此信息傳給機(jī)器人的控制器。機(jī)器人旋轉(zhuǎn)其腕部使其與蓄電池轉(zhuǎn)動的角度保持一致,接著機(jī)器人引導(dǎo)抓手對準(zhǔn)蓄電池邊界,只需1秒即可把蓄電池穩(wěn)定抓起。
2、標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議模塊
In-Sight視覺系統(tǒng)所含有的標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議模塊,能夠很輕松的與市場上任何一家機(jī)器人廠商(包括國產(chǎn)機(jī)器人)進(jìn)行快速的通信工作。對于自動化行業(yè)中所支持的TCP/IP協(xié)議、串口、現(xiàn)場總線、標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)/IP協(xié)議等,In-Sight視覺系統(tǒng)都能輕松應(yīng)對。同時(shí)康耐視還提供驅(qū)動器的模板和腳本文件等輔助功能,可以快速建立通信通道。
利用機(jī)器視覺來引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)定位抓取的自動化應(yīng)用,最大限度的解放了人力,同時(shí)也大大提高了工作效率?!耙曈X系統(tǒng)配合機(jī)器人工作,不但操作簡單,而且穩(wěn)定性極高”,相關(guān)技術(shù)人員表示。未來,深圳遠(yuǎn)景達(dá)(http://www.qztk.net.cn)將時(shí)刻關(guān)注自動化領(lǐng)域現(xiàn)狀,不斷的推陳出新,為生產(chǎn)制作領(lǐng)域提供最具價(jià)值的自動化解決方案。
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